ЦКБ МТ «Рубин» на выставке «Армия-2024» показало подводного робота-доставщика
Это первый в России проект аппарата со сбрасываемой полезной нагрузкой
АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» на выставке «Армия-2024» представило четыре новые разработки. Среди них автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Аргус-Д» и концепт-проект подводной станции «Октавис», сообщает пресс-служба предприятия.
АНПА «Аргус-Д» — система доставки различных полезных нагрузок: донных сейсмических станций, датчиков сбора параметров среды и пр. Аппарат может размещать на грунте научную аппаратуру, которая будет вести сбор информации об акустических характеристиках океана, в частности, выявлять вклад морского судоходства в акустический фон конкретных районов океана, фиксировать биологическую активность. «Аргус-Д» — первый в России проект аппарата со сбрасываемой полезной нагрузкой. Для нее в его корпусе предусмотрено пространство длиной до 2 м, шириной 0,55 м и высотой 0,5 м. Полезная нагрузка также может размещаться на внешней подвеске аппарата.
Аппарат действует независимо от судна с экипажем, продолжительность миссии может составлять около 20 часов при скорости в 3 узла (1,5 м/с). Скорость полного хода — до 6 узлов (3 м/с), глубина погружения — 1 км с возможностью увеличения до 3 км, длина аппарата — 8,9 м, диаметр — 1 м, вес в воздухе — около 5,5 тонны. Аппарат оснащен системой уклонения от препятствий. Работу вблизи дна обеспечивают гидролокаторы переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Перевозка аппарата предусмотрена в стандартном 40-футовом контейнере.
Необитаемая станция «Октавис» обеспечивает длительную работу автономных необитаемых подводных аппаратов. Пристыковавшись к «Октавису», АНПА сможет пополнить заряд своей аккумуляторной батареи либо «припарковаться» на станции в ожидании следующей миссии. «Октавис» проанализирует техническое состояние аппарата и его программного обеспечения. Станция может работать как центр хранения и передачи информации, собранной АНПА. Ее можно использовать для сбора информации о параметрах среды, в частности, экологического мониторинга в районе установки станции.
Концепт-проект предполагает, что конструктивно «Октавис» может быть выполнен в нескольких вариантах. Станция будет опираться на грунт либо стоять на якоре в толще воды; глубина ее установки сможет варьироваться от 500 м до 1 км. В «Октавис» встроена литий-ионная батарея; кроме того, предусмотрена подача энергии с внешнего аккумуляторного модуля или нескольких модулей. Развитие концепт-проекта предполагает разные варианты обеспечения «Октависа» энергией: с берега, с морской платформы и даже с устройств, преобразующих энергию океана.
Кроме того, конструкторское бюро продемонстрировало модель телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) «КИТ-3000», который предназначен для доставки с поверхности оборудования и установки его в заданной точке. С помощью двух манипуляторов аппарат может выполнить монтажные работы, протянуть электрический кабель и подключить его; переключить систему транспортировки нефти и газа. Под водой «КИТ» может резать и сваривать трубы, чистить инфраструктуру от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, которые удержат крупные подводные сооружения; перекусывать кабели и тросы. Тем самым аппарат полезен в подводном строительстве, обслуживании морских трубопроводов, буровых и добычных платформ; готов к применению в поисково-спасательных операциях. Глубина его погружения — до 3 км, длина — около 3 м, ширина — около 1,8 м, высота — чуть больше 2 м. «КИТ» транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере. Композиционные материалы в составе аппарата позволили снизить его массу до 5 тонн.
«Рубин» также представил неатомную подводную лодку морской зоны «Амур 950» с вертикальными пусковыми установками. Автономность в 30 суток позволяет подлодке действовать на удалении до 1000 миль от берега. Скорость полного подводного хода составляет 20 узлов, экипаж — 19 человек, водоизмещение — около 1 тыс. тонн.
АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» — крупнейшее в России многопрофильное конструкторское бюро морской техники, является головной организацией АО «Объединенная судостроительная корпорация» по проектированию технических средств освоения нефтегазовых месторождений на континентальном шельфе. Основные направления деятельности: проектирование подводных лодок всех классов; проектирование морских сооружений различного назначения; создание учебно-тренировочных средств и комплексов различного назначения; авторский надзор, обеспечение ремонта и модернизации разработанных ЦКБ МТ «Рубин» объектов; проектирование, изготовление, испытания и поставка опытных и серийных образцов судового комплектующего оборудования и устройств.
Изображения с сайта ЦКБ МТ «Рубин»
