Коллаборативный робот осуществляет сварку строго по заданным координатам, что полностью исключает изготовление брака по причине человеческого фактора
Отдел главного сварщика Прибалтийского судостроительного завода (ПСЗ) «Янтарь» (входит в ОСК) проводит опытные работы и доработку оснастки для выставления заготовок изделий, предшествующие установке коллаборативного робота, сообщило предприятие в Telegram.
В 2022 году на основании технического задания АО «ПСЗ «Янтарь», было разработано оптимизированное решение для роботизированной сварки в цехе №41 и осуществлена поставка коллаборативного робота.
Сварочный кобот готовится к установке в цехе №41.
В марте специалисты компании российского поставщика прибыли на завод «Янтарь» и совместно с ведущим инженером-технологом отдела главного сварщика Семеном Веселовым провели наладку коллаборативного робота для ознакомления с работами по программированию.
По мнению Семена Веселова, внедрение и использование кобота позволит расширить технологические возможности, которые в дальнейшем лягут в основу оптимизации производственных процессов. «Мы планируем установить кобот в цехе №41 для выполнения работ по изготовления палубных шпигатов и стаканов путем замены процесса сварки на роботизированную. Так как кобот осуществляет сварку строго по заданным координатам, это полностью исключает изготовление брака по причине человеческого фактора. Персонал цеха №41 по специальной программе пройдет ознакомительный курс по программированию робота. Также для работников будет составлена инструкция по эксплуатации робота».
Отмечается, что управление и программирование коллаборативного робота (кобота) намного проще, чем у промышленных роботов, и включает элементы ручного управления. Отличительной чертой кобота является наличие встроенного силомоментного датчика, благодаря чему он способен определять силу, с которой воздействует на поверхность или предмет. Также кобот дешевле, чем прочие промышленные роботы, и не требует дополнительных производственных площадей. Он оснащен датчиками, которые контролируют положение человека и не допускают причинение ему вреда.
Прибалтийский судостроительный завод «Янтарь» образован 8 июля 1945 года на базе верфи F. Schichau. Расположен в Калининграде. Специализируется на строительстве мало- и среднетоннажных судов военного и гражданского назначения, а также на проведении судоремонтных работ. На заводе построено 160 боевых кораблей и более 500 гражданских судов. В настоящее время контрольный пакет акций АО «ПСЗ «Янтарь» контролирует государство в лице АО «Объединенная судостроительная корпорация».
