• 18 мая 2020 17:33

    «Океанос» разработал алгоритм группового управления образцами однородной и разнородной морской робототехники

    Усилия разработчиков направлены на развитие важнейшего элемента цифровизации морской отрасли

    Программисты и конструкторы АО «Научно-производственное предприятие подводных технологий «Океанос» (АО «НПП ПТ «Океанос», Санкт-Петербург) и Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ) разработали групповое управление уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники, сообщила пресс-служба «Океаноса».

    В продолжение недавней новости о достигнутых рубежах и инновациях в сфере морских робототехнических систем (МРТС), спешим поделиться актуальными разработками, которыми заняты ученые, программисты и конструкторы АО «НПП ПТ «Океанос» и ФГБОУ ВО СПбГМТУ в домашней «самоизолированной» обстановке.

    За время «изоляции» в период пандемии коронавирусной инфекции, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.

    Майский релиз разработанной системы позволяет: формировать строй подводных аппаратов; организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. При этом не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие пространственных препятствий.

    Преимущества разработанного алгоритма группового управления: модульность; масштабируемость, то есть возможность добавления и увеличения количества объектов строя; учёт особенностей разнородных групп подводных аппаратов; автономное и/или дистанционное (в т.ч. через сети Интернет) функционирование системы.

    Отмечается, что на прошедшей в декабре 2019 года в Санкт-Петербурге конференции «Гидрометеорология и экология: достижения и перспективы» представители немецкой компании Evologics GmbH, одной из ведущих мировых компаний в области гидроакустики и МРТС, рассказывая о своем участии в Европейской программе WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology), отметили как наибольшую трудность - именно выстраивание аппаратов.

    В планах на ближайшее будущее значатся: набор статистики по результатам моделирования и корректировка критериев точной настройки параметров алгоритма; оптимизация агентов системы по отдельным критериям (энергоэффективность, время, затратность); доработка коэффициентов алгоритма для сохранения структуры формации во время движения к заданной точке; когнитивное картирование решений проблемы выхода из сложных форм препятствий и движения в условиях подвижных препятствий.

    После улучшения эпидемиологической обстановки начнется практическая отработка в натурных экспериментах созданных математических моделей и алгоритмов.

    Ссылка по теме:

    Видеоконференцию «Автономные суда - это прогресс или тупик?» проведут 22 мая ИАА «ПортНьюс» и Маринет >>>>


30 мая 2020

15:26 Власти Австралии потребовали с оператора контейнеровоза APL England $22 млн за инцидент с падением контейнеров
15:13 Канада продлила и расширила запрет на заход круизных лайнеров до ноября 2020 года
14:45 Экипажи БПК «Североморск» и МПК «Онега» завершили учения в Баренцевом море
14:37 Совокупный грузооборот портов Китая за январь-апрель 2020 года снизился на 2,3% - до 4,2 млрд тонн
13:57 ИАА «ПортНьюс» поздравляет с юбилеем генерального директора ФАУ «Российский Речной Регистр» Евгения Трунина!

29 мая 2020

19:00 MOL и LTW подписали контракт на строительство и тайм-чартер плавучей системы FSRU
18:45 В порту Махачкала проведено учение по оказанию помощи терпящим бедствие
18:30 Рыбинский гидроузел завершает подготовку к пуско-наладке
18:15 Морпорт СПб с начала года увеличил инвестиции в инфраструктуру на 40%
18:06 Грузопассажирский паром «Композитор Рахманинов» снят с мели
17:50 Собрание акционеров Global Ports избрало Кристиана Баи Холлунда в Совет директоров
17:38 В Астраханской области транспортная прокуратура проводит проверку по факту навала маломерного судна на дерево
17:23 «Петротранс» получил головной сухогруз проекта RSD59 «Петротранс - 5901»
17:17 MAN поставит судовой двигатель для крупнейшего в мире южнокорейского контейнеровоза
17:09 К «Композитору Рахманинову» в Астрахани на помощь пришел буксир-толкач
16:57 Официальное заселение экипажа на корвет «Алдар Цыденжапов» планируется 25 июня
16:41 Гидрографы заменят СНО на Финском заливе и островах
16:16 «Саханефтегазсбыт» начал завоз нефтепродуктов по реке Вилюй
15:54 DEME Offshore завершила контрактные работы на морской ветроэлектростанции SeaMade в Бельгии
15:36 АО «Ростерминалуголь» подтвердило соответствие мировым экологическим стандартам
15:15 ОСК разработала собственный проект нового грузового судна
15:04 Рынок перевозки водным транспортом оборудования для ветроэнергетики устойчив и будет расти - эксперт
14:58 Таганрогский МТП в I квартале направил на экологию 1,6 млн руб.
14:36 РС уточняет требования к районам плавания для портовых и рейдовых судов
14:14 ООО «Альянс» поздравляет АО «МАСКО» с 25-летием!
13:52 Проведена топографическая съемка на месте строительства паромно-пассажирского комплекса на Чукотке
13:33 В Институте ДПО ГУМРФ имени адмирала С.О.Макарова организован дистанционный курс подготовки инспекторов ГПК
13:18 ЛОРП отправило на реку Амга 22 тыс. тонн угля - 77% от плана
12:48 Гидроузел № 3 на Яхроме прошел преддекларационное обследование
12:29 В портах Чукотки снизят тарифы на перевалку в навигацию-2020
12:12 По основной трассе Волго-Балта в июне возможен проход судов с осадкой до 375 см
11:53 ССЗ им. Ленина спустил на воду плавкран проекта 02690
11:34 Отменены ближайшие круизы теплохода «Князь Владимир»
11:17 Навигация открылась на Верхней и Средней Лене
10:55 Цена на бункерное топливо 29 мая изменятся разнонаправлено- аналитики MABUX
10:31 Транспортная прокуратура проводит проверку по факту посадки теплохода на мель в Астрахани
10:15 Судзавод «Вымпел» спустил на воду патрульный катер «Ламантин» в речном исполнении
09:49 Нефть дешевеет более чем на $1
09:31 Индекс стоимости фрахта Baltic Dry 28 мая
09:14 Третий в серии патрульный корабль «Павел Державин» проходит испытания с опережением сроков
08:54 Работникам Бельского судзавода (Башкирия) после вмешательства прокуратуры выплатили задолженность по зарплате
08:40 В Татарстане на Каме села на мель баржа
08:21 Wartsila получила от австралийского судостроителя заказ на оборудование быстроходного парома силовой установкой
08:00 Цены на бункерное топливо в порту Санкт-Петербург стабильны (график)

28 мая 2020

19:00 АО «Порт Ванино» проведет ГОСА 30 июня
18:45 Ростелеком в навигацию-2020 начнет исследовательские работы по проекту строительства подводной ВОЛС на Чукотку
18:30 Украина полностью открывает навигацию на Днепре 1 июня
18:15 Строительство порт Лагань в Калмыкии оценивается в 41,3 млрд руб.
17:58 ЛОРП выделит дополнительные территории под застройку Жатайской судоверфи
17:44 На сухом доке СК «Звезда» начался монтаж насосного оборудования
17:31 Подписан приемный акт АПЛ «Князь Владимир»
17:16 Северная верфь продолжает подготовку траулера «Капитан Соколов» к спуску на воду
16:57 «Петротанкер» отправил сухогрузную баржу «Самарская-1» в первый эксплуатационный рейс с зерном
16:29 Морской сервисный центр АВВ в Мурманске подвел итоги первого года работы
16:13 Завершены предынвестиционные исследования по Штокмановскому месторождению и Владивосток-СПГ
15:59 Невский ССЗ спустил на воду головной грузопассажирский паром проекта PV22 «Адмирал Геннадий Невельской»
15:35 В Астраханской области моторная лодка врезалась в дерево
15:19 ФГУП «Росморпорт» предоставит отсрочку уплаты арендных платежей
14:55 ОЖД строит вторые пути на подъездах к портам
14:35 Цены на бункерное топливо в портах Дальнего Востока - без значительных изменений (график)