Документом формируются условия для переноса транспортного (автомобильного) контроля с российско-белорусской на внешнюю границу Союзного государства. Кроме того, создается правовая основа для организации информационного обмена между органами транспортного (автомобильного) контроля РФ и Республики Беларусь.
Соглашение также вводит понятия: «внешняя граница Союзного государства», «внутренняя граница», «весовые и габаритные параметры транспортного средства».
Предусматривается, что транспортные средства, следующие в государство одной стороны через территорию государства другой стороны, подлежат транспортному (автомобильному) контролю в контрольных пунктах, расположенных на внешней границе Союзного государства, в соответствии с законодательством государства стороны, через территорию которого следуют указанные транспортные средства.
Соглашение было подписано главами правительств двух стран 5 октября 2010 года в Минске.