В 1981 году Игорь Жуков окончил Ленинградское Высшее политическое училище им. 60-летия ВЛКСМ внутренних войск МВД СССР; в 1996 году - Высшую школу МВД РФ.
С 1981 по 1992 год служил в спецчастях внутренних войск МВД СССР, с 1992 по 2001 год в транспортной милиции СЗ УВДТ, где последнее время занимал пост заместителя начальника управления.
С 2001 по 2011 год служил в должности начальника Управления на транспорте по Северо-Кавказскому федеральному округу.