Инженерами лаборатории компьютерных наук и ИИ Массачусетского технологического института (MIT) и лаборатории Senseable City совместно с Амстердамским институтом передовых городских решений (AMS Institute) в Нидерландах был разработан проект полностью автономного роботизированного катера Roboat. Об этом говорится в сообщении MIT. Судно готово к испытаниям на каналах Амстердама.
Коллектив инженеров Массачусетского технологического института впервые начал создавать и испытывать прототипы малых судов-роботов под условным названием Roboat в своем опытовом бассейне в конце 2015 года. В прошлом году команда выпустила уменьшенную двухметровую модель, которая показала свои возможности удаленной навигации.
В 2021 году на воду были спущены два полноразмерных судна Roboats. Испытания показали, что такие «робо-лодки» могут с комфортом перевозить до пяти пассажиров, заниматься сборкой мусора на реках, доставлять небольшие грузы и выполнять другие задачи в интересах города. Концепция позволяет использовать Roboat как платформу и «настраивать» его для конкретных задач.
Сама «робо-лодка» - это сочетание черного и серого цветов с двумя сиденьями, расположенными друг напротив друга, и по бортам надписи оранжевыми буквами с именами создателей. Лодка оснащена полностью электрической силовой установкой с аккумулятором размером с небольшой ящик, которого хватает для плавания до 10 часов без подзарядки с возможностью беспроводной зарядки.
Чтобы быстро перемещаться по каналам Амстердама Roboat необходимо сочетание надлежащего программного обеспечения для навигации, распознавания препятствий и управления. Используя GPS, судно самостоятельно выбирает безопасный маршрут от точки A до точки B, непрерывно сканируя окружающую среду, чтобы избежать столкновений с такими объектами, как мосты, столбы и другие плавсредства.
Чтобы автономно определять свободный путь и избегать столкновений с объектами, Roboat использует лазерный радар и несколько камер для обеспечения обзора на 360 градусов. Этот набор датчиков называется «комплектом восприятия» и позволяет Roboat воспринимать окружающую среду. Когда сенсоры улавливают невидимый объект, например каноэ, алгоритм помечает этот объект как «неизвестный». Когда позже инженеры просматривают собранные данные за день, объект выбирается вручную и может быть помечен как «каноэ».
Алгоритмы управления - аналогичные тем, которые используются для беспилотных автомобилей - функционируют подобно рулевому, отдающему приказы гребцам, преобразуя заданный путь в инструкции к «двигателям», приводящими судно в движение.
Команда разработала универсальную конструкцию «корпуса» робо-лодки – это та часть лодки, которая движется как в воде, так и на поверхности воды. В то время как обычные плавсредства имеют уникальные корпуса, разработанные для конкретных целей, Roboat имеет универсальную конструкцию корпуса, в которой база такая же, но верхние палубы могут быть заменены в зависимости от цели использования.
Судно способно выполнять свои задачи автономно и круглосуточно при управлении оператором, который будет контролировать роботизированную лодку удаленно из центра управления. Один оператор может контролировать более 50 таких плавучих роботов, обеспечивая бесперебойную работу.
Следующим шагом проекта Roboat станет использование технологии для нужд города.
Предыдущие версии Roboat были представлены на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. Лодки были продемонстрированы публике 28 октября в Амстердаме.
фото MIT
