Ученые СибГУ провели испытания первого подводного квадрокоптера

В рамках стратегического проекта Сибирского государственного университета науки и технологий (СибГУ) имени академика М.Ф.Решетнева (г. Красноярск) «Геоинформационная система «Енисей – Арктика» группа ученых провела первые испытания прототипа подводного квадрокоптера, сообщает пресс-служба Союза машиностроителей.

Робот предназначен для исследования для проведения гидрографических исследований в низовья реки Енисей и составления батиметрических карт (карты рельефа дна – прим. ред.) Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.

Модификация аппарата разрабатывается под руководством доцента кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им.М.Ф.Решетнева Александра Саяпина.

Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами. Он работает по принципу квадрокоптера, полностью автономен и управляется дистанционно. «Роботом можно управлять 2 способами: с мобильного телефона либо при помощи джойстика с любого компьютера или планшета с wi-fi, если установлено специальное ПО, разработанное магистрантом Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им.М.Ф.Решетнева Денисом Волковым», – рассказал Александр Саяпин.

Первый прототип подводного робота «умеет» погружаться на глубину до одного метра и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать.

В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическая, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.

«Подводный аппарат, над созданием которого сейчас работает наш коллектив, будет дешевле западных аналогов и может быть использован для проведения ремонтно-технических работ судов, например, для «Норильского Никеля», активно использующего Северный морской путь, или для «Енисейского речного пароходства», – добавляет директор ИКИВТ СибГУ им.М.Ф.Решетнева Александр Кузнецов.

К будущему роботу уже проявило интерес министерство чрезвычайных ситуаций региона. С помощью этого оборудования МЧС хотело бы проводить под водой поисково-спасательные работы. При этом себестоимость аппарата не превышает 150 тыс. руб. Аналогов ему в мире ученые не нашли.

Стратегический проект «ГИС «Енисей-Арктика» реализуется в опорном университете в течение 2018-2020 годов на базе ИКИВТ. Руководит проектом директор ИКИВТ Александр Кузнецов.

Цель проекта заключается в создании геоинформационной системы (ГИС), включающей батиметрические и гидрографические сведения об акватории реки Енисей.

Предпосылками стали научные исследования ученых СибГУ им.М.Ф.Решетнева, которые в 2015-2016 гг. выявили ряд исторических памятников на берегах Енисея. Наиболее интересным открытием стала затонувшая в XIX веке английская паровая шхуна «Темза».