Отряд кораблей Балтийского флота в составе сторожевого корабля (СКР) «Ярослав Мудрый» и танкера «Лена», в рамках выполнения задач дальнего похода в Атлантическом океане, 17 ноября 2016 года зашел в порт Пойнт-Фортин Республики Тринидад и Тобаго. Как сообщает пресс-служба Западного военного округа, до 19 ноября экипажи пополнят запасы воды и продовольствия, проведут плановый осмотр кораблей, и отдохнут после морского перехода.
В середине октября сторожевой корабль покинул Средиземноморье, где находился в составе постоянного оперативного соединения кораблей ВМФ России. Затем корабль вышел в Индийский океан, где выполнял антипиратскую миссию. После этого СКР «Ярослав Мудрый» пересёк Средиземное море и вышел в Атлантику. 25 октября и 3 ноября корабли отряда дважды совершали плановые заходы в столицу Кубы порт Гавана.
СКР «Ярослав Мудрый» покинул главную военно-морскую базу Балтийского флота порт Балтийск 1 июня. Дальний поход корабля проходит в соответствии с планом боевой подготовки ВМФ России.