Сборная команда СПбГМТУ и АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» (АНПА тип «Глайдер» «Морская тень») заняла первое место в номинации «автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), тип «Глайдер», на прошедших во Владивостоке Первых Всероссийских соревнованиях по морской робототехнике «АКВАРОБОТЕХ-2018», сообщает пресс-служба АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС».
В первый соревновательный день (20 августа 2018 года) выступили команды АНПА, самых технически сложных морских роботизированных систем, представленных на первенстве. А именно команды: Тихоокеанского флота (АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель») и Национального исследовательского Томского политехнического университета (АНПА «Платформа») и сборная команда СПбГМТУ и АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» (АНПА тип «Глайдер» «Морская тень»).
Командам, представляющим традиционное направление АНПА с движителями («Галтель» и «Платформа»), предстояло выполнить несколько заданий: всплытие аппарата в заданном квадрате, проход АНПА «змейкой» через установленные под водой стойки, проход аппарата через трубу, касание носом сети, обнаружение макетов донных и якорных мин, обработка данных на берегу и другие.
Поскольку АНПА «Морская тень» - автономный необитаемый подводный аппарат тип «Глайдер» - изделие особенное. Аппарат не имеет движителя и перемещается в воде за счет изменения плавучести, а управляется в основном за счет изменения центра тяжести. Поэтому для него было подготовлено отдельное задание - движение по удаленному маршруту с проходом контрольных точек.
В условиях малых глубин (от 4,5 до 9 м при типовых рабочих глубинах от 23-30 до 2000 м), обвешанный камерами фото- и видео- фиксации, глайдер с первой же попытки точно прошел назначенный маршрут и завершил его согласно заложенной миссии, заработал 130 очков из 160 возможных, чем и обеспечил себе первое призовое место в данной номинации.
Кроме того, по результатам рассмотрения научно-технических презентаций морской робототехники, где среди разработчиков и производителей в классе АНПА «Морская тень» набрал 8 из 10 баллов.
«Успешно завершившиеся для нас соревнования еще раз показали, что несмотря на появившиеся в последнее время заявления целого ряда организаций о наличии успешных разработок в области подводных глайдеров, реально существующий и работающий глайдер пока есть только у нас», - Сергей Волошин, главный конструктор АО «НПП ПТ «Океанос». – «Успех проекта подтвердил правильность выбранного нами курса развития – разработки передовой морской робототехники. Будем двигаться вперед, планов и идей еще очень много».
Далее за первенство в своих номинациях боролись представители силовых ведомств и разработчики уже ставших стандартными инструментами подводно-технических работ - телеуправляемых подводных аппаратов (ТПА).
Со списком призеров соревнований можно ознакомиться на сайте ИАА «ПортНьюс» >>>>
Напомним, 24 августа 2018 года состоялся круглый стол «Морская робототехника: законы, применение, технологии», организованный ИАА «ПортНьюс» по инициативе Минпромторга России.
Ссылки по теме:
Структуры Росморречфлота испытывают потребность в подводных и воздушных беспилотниках - Юрий Костин >>>>
Во Владивостоке начались всероссийские соревнования по морской робототехнике «Аквароботех-2018» >>>>